直流電機是將直流電能轉化成機械能(直流電動(dòng)機)或將機械能轉化為直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉電機。直流電機可分為永磁式直流電機和繞組勵磁式電機兩種。一般小功率采用前者， 大功率采用后者，下面主要討論后者。

直流電機的結構特點(diǎn)

(1)直流電動(dòng)機結構

直流電機:將直流電能轉化成機械能(直流電動(dòng)機)或將機械能轉化為直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉電機。

直流電機的結構應由定和轉子兩大部分組成。直流電機運行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時(shí)轉動(dòng)的部分稱(chēng)為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，是直流電機進(jìn)行能量轉換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。有刷直流電動(dòng)機被廣泛用于要求轉速可調、調速性能好，以及頻繁起動(dòng)、制動(dòng)和反轉的場(chǎng)合。

(2)直流電動(dòng)機特點(diǎn)

直流電動(dòng)機有下面的優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單;具有優(yōu)良的電磁轉矩控制特性，可實(shí)現基速以下恒轉矩、基速以上恒功率，可滿(mǎn)足汽車(chē)對動(dòng)力源低速高轉矩、高速低轉矩的要求;可頻繁快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉;調速平滑、無(wú)級、精確、方便，范圍廣;抗過(guò)載能力強，能夠承受頻繁的沖擊負載;控制方法簡(jiǎn)單，只需要用電壓控制，不需要檢測磁極位置。

但是它也有下面缺點(diǎn)：設有電刷和換向器，高速和大負荷運行時(shí)換向器表面易產(chǎn)生電火花，同時(shí)換向器維護困難，很難向大容量、高速度發(fā)展，此外電火花會(huì )產(chǎn)生電磁干擾;不宜在多塵、 潮濕、易燃易爆的環(huán)境中使用;價(jià)格高、體積和質(zhì)量大。其中電火花產(chǎn)生的電磁干擾，對高度電子化的電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)將是致命的。隨著(zhù)電子力子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，相對于其它驅動(dòng)系統而言，直流電機在電動(dòng)汽車(chē)中的應用已處于劣勢，目前已逐漸被淘汰。

(3)直流電機的控制系統

直流電機控制系統主要由斬波器和中央控制器構成，根據直流電機輸出轉矩的需要，通過(guò)斬波器來(lái)控制電機的輸入電壓、電流，來(lái)控制和驅動(dòng)直流電機的運行。

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